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近日，國網(wǎng)江西省電力有限公司采用河北云酷科技有限公司設(shè)計(jì)的基于UWB技術(shù)的三維可視化人員定位系統(tǒng)來進(jìn)行人員的安全管理工作，目前該項(xiàng)目已進(jìn)入現(xiàn)場部署階段，預(yù)計(jì)到2021年4月進(jìn)入運(yùn)行階段。該項(xiàng)目的部署，為國網(wǎng)江西省電力有限公司變電站的安全管理問題上提供有效的幫助。

變電站是電力傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)，是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施。

變電站的變電工區(qū)是典型的高危工作區(qū)域，是電力傳輸領(lǐng)域的重中之重，稍不注意就容易發(fā)生重大事故。變電站對(duì)人員定位安全管理的需求主要體現(xiàn)在三點(diǎn)：

1、生產(chǎn)區(qū)域安全作業(yè)需求

傳統(tǒng)的安全作業(yè)主要是通過視頻監(jiān)控，在那個(gè)無線定位技術(shù)還比較粗糙，定位精度在米級(jí)的時(shí)代，視頻和定位聯(lián)動(dòng)是不可想象的事情。純粹管理人員的模擬視頻查看是主流的安全作業(yè)監(jiān)控手段，對(duì)距離等的報(bào)警主要是依靠人的經(jīng)驗(yàn)，量化程度低，安全隱患大。

2、日常巡檢的需求

變電站的輸電線路和設(shè)備，需要每天定期的進(jìn)行巡檢，包括溫度、電弧等都是可能導(dǎo)致重大事故的前兆，需要在不間斷的巡檢中發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，有條件的地方可以是24小時(shí)不間斷的進(jìn)行巡檢，將事故的可能性降低。原先的依托人員的巡檢，位置信息不精準(zhǔn)，時(shí)間控制不仔細(xì)，因此有極大的改進(jìn)的余地。

3、數(shù)據(jù)集中分析展示

通常變電站已經(jīng)建設(shè)安全生產(chǎn)管理相關(guān)視頻監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)管理等系統(tǒng)。但系統(tǒng)各自獨(dú)立，系統(tǒng)之間沒有實(shí)現(xiàn)信息流的橫向貫通與數(shù)據(jù)的縱向集成，如現(xiàn)場視頻信息、人員定位信息、生產(chǎn)信息等都散落在各相應(yīng)子信息系統(tǒng)中。

國網(wǎng)江西省電力有限公司變電站

云酷科技在工業(yè)安全管理領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。在此次項(xiàng)目中，云酷科技通過對(duì)變電站實(shí)際人員安全管理需求的深入解讀，結(jié)合變電站的安全管理特點(diǎn)，有針對(duì)性的進(jìn)行了硬件設(shè)備的部署和軟件系統(tǒng)的開發(fā)，打造了契合變電站實(shí)際情況的人員定位系統(tǒng)，用于進(jìn)行全方位的智慧化人員安全管理。

系統(tǒng)框架

人員定位系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、服務(wù)器端、客戶端共同組成，通過三個(gè)部分的有機(jī)結(jié)合，分別實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的采集上傳、定位數(shù)據(jù)解算、定位數(shù)據(jù)展示等。

數(shù)據(jù)采集端：采集端硬件包括定位標(biāo)簽、定位錨點(diǎn)、激勵(lì)器和通訊基站。定位標(biāo)簽和定位錨點(diǎn)之間通過UWB信道實(shí)時(shí)測距，測距信息通過LoRa無線網(wǎng)絡(luò)上傳到通訊基站，通訊基站通過有線網(wǎng)絡(luò)上傳服務(wù)器。

服務(wù)器端：服務(wù)器端安裝計(jì)算程序和數(shù)據(jù)庫，主要用于存儲(chǔ)、計(jì)算采集端上報(bào)的數(shù)據(jù)，得出具體位置坐標(biāo)。

客戶端：客戶端主要負(fù)責(zé)基本信息的錄入及數(shù)據(jù)展示的界面。錄入的信息包括人員及定位卡的基本信息、設(shè)備的信息、地圖的基本信息；顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標(biāo)及位置顯示、各類報(bào)警信息、各類查詢結(jié)果顯示、各分類統(tǒng)計(jì)信息顯示等。

人員定位系統(tǒng)功能

1、三維展示模塊

系統(tǒng)平臺(tái)采用三維地圖作為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)變電站整體的三維場景瀏覽、報(bào)警監(jiān)控、重要數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、人員精確定位、歷史軌跡查詢、作業(yè)票導(dǎo)入、電子圍欄、作業(yè)過程管控等功能。提供鳥瞰、導(dǎo)航、自由行走等多種展示方式。

2、監(jiān)控中心模塊

在監(jiān)控中心顯示三維地圖、電子圍欄信息、報(bào)警信息等，安保人員在監(jiān)控中心就可以全方位的掌握全廠安防信息。在應(yīng)急事件處置中，可顯示現(xiàn)場實(shí)景監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮中心功能。

3、人員定位模塊

人員定位功能包括身份識(shí)別（電子標(biāo)簽的唯一性）、實(shí)時(shí)定位、人員追蹤、重點(diǎn)人員監(jiān)控、人員主動(dòng)/靜止報(bào)警功能。通過UWB高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人員的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)精準(zhǔn)定位，誤差達(dá)到亞米級(jí)。

4、歷史軌跡查詢模塊

歷史軌跡由不同時(shí)間段不同區(qū)域變化歷史和在三維地圖上的軌跡路徑變化兩部分組成。歷史軌跡查詢支持多種不同的模式，單人模式、多人模式以及熱力圖模式。歷史軌跡查詢時(shí)可軌跡進(jìn)行快進(jìn)、暫停、慢放以及拖動(dòng)時(shí)間軸進(jìn)行定點(diǎn)播放，多種不同的數(shù)據(jù)及查看方式方便管理人員對(duì)歷史數(shù)據(jù)的有效分析和利用。

5、虛擬圍欄模塊

電子圍欄支持在三維地圖上進(jìn)行可視化配置，通過簡單的單擊和雙擊操作可設(shè)置各種不同形狀的多邊形虛擬電子圍欄，方便快捷。

虛擬隔離圍欄按類型分為固定、臨時(shí)和自動(dòng)圍欄，固定電子圍欄設(shè)置完成立即生效，臨時(shí)電子圍欄可根據(jù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)生效，自動(dòng)圍欄可根據(jù)兩票信息自動(dòng)生成相應(yīng)的圍欄，防止非作業(yè)人員闖入，兩票結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉圍欄。

電子圍欄按照?qǐng)?bào)警種類可分為闖入報(bào)警圍欄、靠近報(bào)警圍欄、超時(shí)報(bào)警圍欄，用戶可根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域不同要求設(shè)置不同的報(bào)警規(guī)則。

云酷科技工程師現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)

目前國網(wǎng)江西省電力有限公司變電站的人員定位系統(tǒng)已完成初步部署，從軟件功能到現(xiàn)場實(shí)施均獲得了客戶的充分肯定，這也再次證明了云酷科技在電力行業(yè)安全領(lǐng)域的實(shí)力。未來云酷科技仍將繼續(xù)為電力企業(yè)提供各種更智能、更實(shí)用、更可靠的安全管理軟硬件，助力電力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智慧化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)真正的智慧安全。